液壓手動泵與液壓馬達的性能參數主要有：壓力、流量、效率、功率、扭矩等。
1）液壓手動泵的壓力 泵的壓力包括額定壓力、工作壓力和最大壓力。液壓手動泵（馬達）的額定壓力是指泵（馬達）在標準工況下連續運轉時所允許達到的最大工作壓力，它與泵（馬達）的結構形式與容積效率有關；液壓手動泵（馬達）的工作壓力pB(pM)是指泵（馬達）工作時從泵（馬達）出口實際測量的壓力，其大小取決于負載；泵的最大壓力是指泵在短時間內所允許超載運行的極限壓力，它受泵本身密封性能和零件強度等因素的限制；工作壓力小于或等于額定壓力，額定壓力小于最大壓力。
2）液壓手動泵的流量 泵的流量分為排量、理論流量、實際流量和瞬時流量。泵（馬達）的排量VB（VM）是指在不考慮泄漏的情況下，泵（馬達）的軸轉過一轉所能輸出（輸入）油液的體積；泵（馬達）的理論流量qBt(qMt)是指在不考慮泄漏的情況下，單位時間內所能輸出（輸入）油液的體積；實際流量qB(qM)是指泵（馬達）工作時實際輸出（輸入）的流量；額定流量qBn(qMn)是指泵（馬達）在額定轉速和額定壓力下工作時輸出（輸入）的流量。泵的瞬時流量qBin是液壓手動泵在某一瞬間的流量值，一般指泵瞬間的理論（幾何）流量�？紤]到泄漏，泵（馬達）的實際流量小于（大于）或等于額定流量，泵（馬達）的理論流量大于（小于）實際流量。
3）液壓手動泵與液壓馬達的功率與效率 液壓手動泵與液壓馬達的功率與效率主要指輸入功率、輸出功率、機械效率、容積效率、總效率。對于液壓手動泵，輸入的是機械功率PBI，輸出的是液壓PBT，兩功率之比為泵的總效率ηＢ，泵的輸出功率小于輸入功率，兩者之間的差值為功率損失，包括容積損失和機械損失，這些損失分別用總效率ηＢ、容積效率ηBv、機械效率ηBm表示。由于存在泄漏損失和摩擦損失，泵的實際流量qB小于理論流量qBt，理論扭TBt矩小于實際扭矩TB。
對于液壓馬達，輸入的是機械功率PＭI，輸出的是液壓PＭT，兩功率之比為泵的總效率ηM，馬達的輸出功率小于輸入功率，兩者之間的差值為功率損失，功率損失分為容積損失和機械損失，這些損失分別用總效率ηＭ、容積效率ηＭv、機械效率ηＭm表示。馬達的實際流量qM大于理論流量qMt，理論扭TMt矩大于實際扭矩TM。
